汽車半軸是傳動軸。汽車行駛轉彎時，左右兩邊車輪由于運動軌跡半徑不同，所以轉彎時通過的路程也不同，外側車輪要通過較長的路程，如果動力通過一根完整的軸傳遞到同樣大小的車輪上，兩輪轉速一樣，直徑一樣又要在轉彎時兩車輪走過的路程不一樣，那就需要彎道內側的車輪打滑空轉(不走路)，造成轉彎困難;為了克服、改善這問題，將車輛驅動軸分成兩半，左右分開，中間用“差速器”連接，當車輛正直行駛時，兩輪可以得到同樣的驅動力，而轉彎時，由于差速器的作用，內側車輪的轉速較外側車輪低，這樣，達到了兩車輪同時驅動車輛前進但外側輪子運動路程較內側大的目的。 驅動軸使用兩個半軸就是改善車輛轉彎性能而設計的。